YYMBOT 5IO开发板系统优化
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实机问答索引

本手册来自 RK3588 + LBM5-DIBAN-V01A 的实际调试,面向接手设备和学习排查的同事。适用 Ubuntu 22.04 ARM64 / 厂商 Linux 6.1.172;换板、换内核或换线束需要重新验证。整理日期:2026-10-26。

先读哪一篇

想解决的问题 阅读入口
接手一台同款新机 从接手到交付
两路 CAN 和 485 的配置、接线 接口操作说明
CAN FD 是什么,为什么 500k / 1M / 5M 不矛盾 CAN 的速率与验收
485 上限与第二路接口 RS485 的速率与接线
GNOME 为什么有两个 Wi-Fi 无线接口的来历
浏览器打不开、软件渲染、远程黑屏、录音 桌面与应用排查
启动优化了什么,6.8 秒意味着什么 启动耗时与优化
“关于”页面仍是旧 logo,开机 logo 是否改完 系统标志与启动审查

怎样理解验证结果

配置成功、健康检查通过、物理收发通过、长时间稳定是不同层次。健康检查不发总线帧;只有正确接线后显式运行物理验证才会收发。CAN FD 5M 的长期严格验收目前失败,不应显示默认硬件绿灯。

查阅每篇的“实测结论”和“验证范围”。公开仓库只保存脱敏结果:证据目录。系统、Wi-Fi 和远控口令均由部署者在本机输入。

后续如何补充

把有复用价值的问题按“现象 → 原因 → 检查或操作 → 验证范围”写入对应 Markdown。判断改变时附新的证据,保留旧失败记录;具体维护方法见 Wiki 维护。

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