ENGINEERING FIELD NOTES / 实机经验

把调试过程，
变成可复用的手册。

YMBOT 5IO 开发板系统优化
从接手新机到独立验证，让每个结论都有操作、有依据、有边界。

RK3588LBM5-DIBAN-V01AUbuntu 22.04

从接手新机开始 →按问题查阅 ↗

01 / 开始阅读

按工作顺序，走完一台设备

接手与一键配置 ↗

联网、账户、桌面和远控。明确适用镜像与需要准备的组件。

阅读操作单 →02

接线与独立验证 ↗

两路 CAN、UART4 / UART7。先核对针脚，再进行实际收发。

查看接口说明 →03

理解现象与原因 ↗

从“为什么”开始，把排查思路变成下次可以复现的方法。

查阅实机问答 →

02 / 实测摘要

配置完成之后，还要看验证

健康检查、实际收发与长期稳定是不同层次。

CAN FD · 1M / 5M收齐 12,386,944 帧

30分钟压力测试仍有总线 / FIFO 错误，严格验收未通过。

查看完整结论 →

RS485 · 双通道1.5M 持续测试通过

累计20MiB + 1000次换向。更高速持续测试有丢字节；默认115200。

理解速率边界 →

启动 · systemd 指标60.614s → 6.6–7.2s

Wi-Fi约23–24秒就绪。该指标不等同于上电到远程可操作。

读懂测量口径 →

03 / 从一个问题开始

同事经常会问

网络为什么只有一块网卡，却显示两个 Wi-Fi？→CAN500k 是上限吗？1M 和 5M 分别指什么？→桌面Chromium 打不开，应该先检查什么？→GPUllvmpipe 是什么？现在硬件加速生效了吗？→系统桌面 logo 改了，开机 logo 就都改完了吗？→

持续积累

把有价值的问题写下来。记录现象、原因、步骤与验证范围，下一位同事就能沿着证据继续。

如何补充问答 →