真实验证证据(脱敏摘要)
主对象为 lubancat-test(现已更名 ymbot,同款自研底板、两路485均焊接)。下表总线记录日期为2026-10-25 Asia/Shanghai;后续审查各自记录日期。根目录旧 evidence/ 是另一台旧机内部回环,不合并计数。
| 摘要 | 状态 / 含义 |
|---|---|
20261025-historical-classic-rs485.json |
历史1M/485单轮通过,不能覆盖后续失败 |
20261025-stock-classic-repeat-failed.json |
原厂驱动1M扩展帧缺失1、重复1 |
20261025-classic-backport-erratum6.json |
专用驱动数据完整,19次扩展帧误发恢复,严格失败 |
20261025-fd5m-auto-failed.json |
自动BRP2时序,bus_error新增128/132 |
20261025-fd5m-sjw-only-failed.json |
调SJW完整测试新增36/39错误 |
20261025-fd5m-tuned-pass.json |
BRP10历史单轮43,202帧零错误,不足以证明稳定 |
20261025-fd5m-brp10-repeat-failed.json |
重启复测43,202帧收到,但新增49/45总线错误 |
20261025-fd-extra-probes.json |
BRP12、20、10补测仍失败 |
20261025-kit-optimize.json |
最终重复优化文件内容变化0,插件合并通过;未运行验证 |
20261025-kit-final.json |
最终重启:6.598s,全部健康检查通过;485六组双向+200次换向通过;CAN1M 24,002帧完整,但新增26次勘误6恢复,严格总体验收失败 |
新增 v0.3 记录:20261025-fd5m-30min.json 保留30分钟压测的收齐帧数与严格失败;20261025-rs485-rate.json 保留1.5M持续通过及更高速率失败。
验收策略:逐帧/字节一致且所有接收、发送、总线、勘误错误增量为零。收齐数据但有恢复重试也保留失败,不降低标准制造绿灯。发送端485物理自回显另计,对端接收才算跨口成功。
原始记录保存在设备与操作者本地工作区,摘要提供原文件SHA256;原始日志可能包含设备网络身份,不随公共仓库发布。公开JSON按白名单移除设备IP、hostname、boot_id、网络与远控身份/密码,仅保留测试数据、参数、时间和摘要。未记录线长、端接电阻实测、双绞/接地和示波器波形;不宣称长线、EMC、生产或物理最高速率合格。
代码来源和勘误解释:driver/rockchip_canfd-rx.c的勘误6处理增加tx_extended_as_standard_errors与tx_errors后重试;当前统计一致,说明进入该恢复路径。驱动处理了已识别异常,不等于消除了硬件勘误,或排除了其他物理条件问题。
20261025-system-logos.json:关于页面实屏截图、全局图标哈希和启动标志只读审查;Plymouth/Linux logo保持禁用,U-Boot未刷写、未做物理开机画面验收。
无线接口只读审查
20261026-wifi-interfaces.json 是 RTL8852BE / phy0 的脱敏归属与参数摘要。未修改网络,不证明 P2P 功能或并发吞吐;说明见 Wi-Fi 问答。